Miten ohjauspisteet ja PPK-tiedot vaikuttavat 3D-mallin suhteelliseen tarkkuuteen

Näissä kahdessa kokeessa otimme käyttöön neljä erilaista muuttujaa varmistaaksemme 3D-mallin suhteellisen tarkkuuden. Neljä eri muuttujaa ovat:

1: Kantodroonityypit: VTOL-drooni tai moniroottorinen drone

2: erilainen GSD

3: Maaohjauspisteillä/ilman

4: PPK-datan kanssa/ilman

Koe 1: maaohjauspisteiden (GCP) vaikutus 3D-mallin suhteelliseen tarkkuuteen;

Ehto 1

Kantoalus drone	Vino kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Joo

Tulostaulukko 1:

Objektien lukumäärä	mittauspituus (L0)	3D-mallin pituus (L1) ilman GCP:tä	3D-mallin pituus (L2) GCP:llä	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10,961	10.87	10.90	0.09	0,06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0,03
3	1,822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10,718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13,787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10,374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14,675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13,394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13,371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3,742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3,937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6,077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13,696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0308 m

Ehto 2

Kantoalus drone	Vino kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ei

Tulostaulukko 2:

Objektien lukumäärä	mittauspituus (L0)	3D-mallin pituus (L1) ilman GCP:tä	3D-mallin pituus (L2) GCP:llä	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10,961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1,822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10,718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13,787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13,797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10,374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14,675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13,394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13,371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3,742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3,937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6,077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13,696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0328 m

Ehto 3

Kantoalus drone	Vino kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Joo

Tulostaulukko 3:

Objektien lukumäärä	mittauspituus (L0)	3D-mallin pituus (L1) ilman GCP:tä	3D-mallin pituus (L2) GCP:llä	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0,02
3	1,822	1.75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10,718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13,787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13,797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10,374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14,675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13,394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13,371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3,742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3,937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6,077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13,696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1 = 0,0328 m, Ds2 = 0,0249 m

Ehto 4

Kantoalus drone	Vino kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ei

Tulostaulukko 4:

Objektien lukumäärä	mittauspituus (L0)	3D-mallin pituus (L1) ilman GCP:tä	3D-mallin pituus (L2) GCP:llä	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10,961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0.13
3	1,822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10,718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13,787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13,797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10,374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14,675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13,394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13,371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3,742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3,937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6,077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0356 m, Ds2 = 0,0259 m

Kunto 5

Kantoalus drone	Vino kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro moniroottori	DG4pros	1,5 cm	Ei

Tulostaulukko 5:

Objektien lukumäärä	mittauspituus (L0)	3D-mallin pituus (L1) ilman GCP:tä	3D-mallin pituus (L2) GCP:llä	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10,961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1,822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10,718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13,787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13,797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10,374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14,675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13,394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13,371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3,742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5.99	6.00	0,03	0,02
18	3,937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6,077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13,696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0256 m

Johtopäätökset

Kokeen 1 muuttujat ovat:

1: PPK-datan kanssa/ilman.

2:Kantaja-droonityypit: VTOL-drooni tai moniroottorinen drone

3: erilainen GSD: 1,5 cm tai 2 cm

Viiden kokeellisen datasarjan analysoinnin jälkeen voimme tehdä seuraavat johtopäätökset:

Kun vinokamera on DG4Pros:

(1) Kun maaohjauspiste (GCP) on mukana AT-kolmioinnissa, onko kyseessä VTOL tai moniroottorinen drone, onko GSD 2 cm tai 1,5 cm, vinokameran DG4Pros rakentama 3D-malli pystyy täyttämään suhteellisen tarkkuusvirheen vaatimukset Ds≤10cm.

(2) Kun GCP:n kanssa/ilman on yksi muuttuja, 3D-mallin suhteellinen tarkkuus GCP:llä on parempi kuin ilman GCP:tä.

(3) Kun GSD on yksittäinen muuttuja, 3D-mallin suhteellinen tarkkuus GSD 1,5 cm on parempi kuin GSD 2 cm.

(4) Kun kantajadrone on yksittäinen muuttuja, moniroottoria käyttävän 3D-mallin suhteellinen tarkkuus on parempi kuin VTOL:ia käyttävän droonin.

Koe 2: Ilman GCP:itä PPK-tietojen vaikutus 3D-mallin suhteelliseen tarkkuuteen

Ehto 1

Kantoalus drone	Vino kamera	GSD	GCP:t
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	EI

Tulostaulukko 1:

Objektien lukumäärä	mittauspituus (L0)	3D-mallin pituus (L1) ilman PPK:ta	3D-mallin pituus (L2) PPK:lla	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10,961	10.89	10.87	0,071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1,822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10,718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13,787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13,797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0.13
11	14,675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13,394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13,371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3,742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3,937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13,696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0342 m

Edellinen:Kuinka kromaattinen aberraatio ja vääristymä vaikuttavat kuvaan

Seuraava:Kuinka polttoväli vaikuttaa 3D-mallinnuksen tuloksiin

Palata

RIY vinot kamerat

RIE yksilinssiset kamerat

Lisätarvikkeet

Ammattilainen

Parempi kuin kevyempi

Säästää aikaa

Opi toiminta 10 minuutissa

Korkea kuvanlaatu ja tarkkuus

Synkronointialtistus

Tukeva ja turvallinen

Voidaan integroida monen tyyppisiin droneihin

Kysely/GIS

Älykäs kaupunki

Rakentaminen/kaivostoiminta

Matkailu/vanhojen rakennusten suojelu

Sotapoliisi

Artikla

Koe 1: maaohjauspisteiden (GCP) vaikutus 3D-mallin suhteelliseen tarkkuuteen;

Ehto 1

Tulostaulukko 1:

Ehto 2

Tulostaulukko 2:

Ehto 3

Tulostaulukko 3:

Ehto 4

Tulostaulukko 4:

Kunto 5

Tulostaulukko 5:

Johtopäätökset

Koe 2: Ilman GCP:itä PPK-tietojen vaikutus 3D-mallin suhteelliseen tarkkuuteen

Ehto 1

Tulostaulukko 1:

TUOTTEET+

SOVELLUKSET+

Artikla+

Meistä+

OTA MEIHIN YHTEYTTÄ