3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Viistolinssinen 3D-mallinnusjärjestelmä

Valitse droneillesi sopiva ja ammattimainen kamera

  • D2M Viistolinssinen 3D-mallinnusjärjestelmä
  • Tapaustutkimus
  • FAQ

D2M Viistolinssinen 3D-mallinnusjärjestelmä

Esittely:


D2M on erittäin yhteensopiva vinokamera, jonka Rainpoo on kehittänyt asiakaspalautteen ja -vaatimusten sekä klassisten sarjatuotteiden (D2) pohjalta. Yhdistä DJI M300 RTK:n kanssa, sillä se voi saavuttaa 1:500 (tarkkuus 5 cm) maarekisterimittauksen ilman GCP:itä.
Nämä kaksi vinokameratyyppiä jatkavat klassisten tuotteiden keveyden, pienen koon, kohtuullisen polttovälin ja alhaisten ylläpitokustannusten etuja. Ne myös tehostavat tietojen lataamista ja sopeutumista erilaisiin sääolosuhteisiin. Se ei sovellu vain M210 / M300 -sarjan UAV:ille, vaan sitä voidaan kuljettaa myös muissa moniroottorisissa / kiinteäsiipisissä UAV:issa tehdäkseen enemmän töitä. (D2M soveltuu vain moniroottorisille UAV:ille).




Erittely

D2M Viistolinssinen 3D-mallinnusjärjestelmä
    Objektiivin määrä 5 kpl
    Tehokkaat pikselit 24,3 MP (yksi objektiivi) / 120 MP (yhteensä)
    Polttoväli 25 mm (pysty) / 35 mm (viisto)
    Koko 145 * 145 * 87,5 mm
    Paino 780 g
    Anturin koko APS-C, 23,5*15,6 mm
    Valotusväli 0,8 s
    Kameran valotustila Isokrooninen/isometrinen altistuminen
    Linssin kulma 45 astetta
    Virtalähde SkyPort integroitu virtalähde
    Varastointi 640 Gt*2
    Tietojen latausnopeus ≥300M/s
    Työlämpötila -10°C ~ +50°C
    IP-nopeus IP 43

Tapaustutkimus

  • Tapaustutkimus

    Vinokuvauksen menestystapaus

    ——Käytä 3D-mallia korkean kerrostalojen kiinteistötutkimuksen tekemiseen

    1. Yleiskatsaus

    Useiden vuosien kehityksen jälkeen, nyt Kiinassa, vinovalokuvausta on käytetty laajalti maaseudun kiinteistötutkimusprojekteissa. Laiteteknisten olosuhteiden rajoitusten vuoksi vinokuvaus on kuitenkin edelleen heikkoa suurten pisaroiden kohtausten kiintolevymittaukseen, lähinnä siksi, että vinokameran linssin polttoväli ja kuvamuoto eivät ole standardien mukaisia. Monien vuosien projektikokemuksen jälkeen huomasimme, että kartan tarkkuuden tulee olla 5 cm, sitten GSD:n on oltava 2 cm: n sisällä ja 3D-mallin on oltava erittäin hyvä, rakennuksen reunojen on oltava suoria ja selkeitä.
    Yleensä maaseudun kiinteistömittausprojekteissa käytetty kameran polttoväli on 25 mm pystysuunnassa ja 35 mm vinossa. 1:500 tarkkuuden saavuttamiseksi GSD:n on oltava 2 cm:n sisällä. Ja sen varmistamiseksi, että droonien lentokorkeus on yleensä 70-100 m. Tämän lentokorkeuden mukaan 100 metriä korkeiden rakennusten tiedonkeruuta ei ole mahdollista suorittaa loppuun.Vaikka lennon suorittaisitkin, se ei voi taata kattojen päällekkäisyyttä, mikä johtaa mallin huonoon laatuun. .Ja koska taistelukorkeus on liian matala, se on erittäin vaarallista UAV:lle.

    Tämän ongelman ratkaisemiseksi suoritimme toukokuussa 2019 Oblique Photographyn tarkkuustestin kaupunkien korkeille rakennuksille. Tämän testin tarkoituksena on varmistaa, täyttääkö RIY-DG4pros vinokameran rakentaman 3D-mallin lopullinen kartoitustarkkuus 5 cm RMSE:n vaatimuksen.

    2. Testausprosessi

    Laitteet

    Tässä testissä valitsemme DJI M600PRO:n, joka on varustettu Rainpoo RIY-DG4pros -viistolla viisilinssisellä kameralla.

    Mittausalueen ja tarkastuspisteiden suunnittelu

    Vastauksena yllä oleviin ongelmiin ja vaikeuden lisäämiseksi valitsimme testaukseen kaksi kennoa, joiden keskimääräinen rakennuskorkeus on 100 metriä.

    Rastipisteet on asetettu valmiiksi GOOGLE-kartan mukaan, ja ympäröivän ympäristön tulee olla mahdollisimman avoin ja esteetön. Pisteiden välinen etäisyys on 150-200M.

    Ohjauspiste on 80 * 80 neliö, jaettu punaiseen ja keltaiseen lävistäjän mukaan, jotta pisteen keskipiste voidaan selvästi tunnistaa, kun heijastus on liian voimakas tai valaistus on riittämätön tarkkuuden parantamiseksi.

    UAV-reitin suunnittelu

    Toimintaturvallisuuden takaamiseksi varasimme 60 metrin turvakorkeuden ja UAV lensi 160 metrin korkeudessa. Katon päällekkäisyyden varmistamiseksi lisäsimme myös päällekkäisyyttä. Pituussuuntainen limitysaste on 85 % ja poikittaissuuntainen limitysaste 80 %, ja UAV lensi 9,8 m/s nopeudella.

    Aerial Triangulation(AT) -raportti

    Lataa ja esikäsittele alkuperäiset valokuvat Sky-Scanner-ohjelmistolla (kehittäjä Rainpoo) ja tuo ne sitten ContextCapture 3D -mallinnusohjelmistoon yhdellä näppäimellä.

    • 15h.

      Aika: 15h.

       

    • 23h.

      3D-mallinnus

      aika: 23h.

    Linssin vääristymäraportti

    Vääristymäruudukkokaaviosta voidaan nähdä, että RIY-DG4pros-objektiivin vääristymä on erittäin pieni ja ympärysmitta on lähes täysin sama kuin vakioneliö;

    Reprojisointivirhe RMS

    Rainpoon optisen teknologian ansiosta voimme hallita RMS-arvoa 0,55 sisällä, mikä on tärkeä parametri 3D-mallin tarkkuudelle.

    Viiden linssin synkronointi

    Voidaan nähdä, että pystysuoran keskilinssin pääpisteen ja vinojen linssien pääpisteen välinen etäisyys on: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, miinus todellinen sijaintiero, virhearvot ovat: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, suurin sijaintiero on 4,37 cm, kameran synkronointia voidaan ohjata 5 ms:n sisällä;

    Tarkka virhe

    Ennusteiden ja todellisten ohjauspisteiden RMS vaihtelee välillä 0,12-0,47 pikseliä.

    3. 3D-mallinnus

    Mallin näyttö
    Yksityiskohtaiset esitykset

    Voimme nähdä, että koska RIY-DG4pros käyttää pitkän polttovälin objektiiveja, 3d-mallin alareunassa oleva talo on erittäin selkeästi nähtävissä. Kameran minimivalotusaika voi olla 0,6 sekuntia, joten vaikka pitkittäinen päällekkäisyys nostettaisiin 85 prosenttiin, valokuvavuotoa ei tapahdu. Korkeiden rakennusten jalkaviivat ovat erittäin selkeät ja periaatteessa suorat, mikä varmistaa myös sen, että voimme saada tarkempia jalanjälkiä mallista myöhemmin.

    4. Tarkkuustarkastus

    • Keräämme takymetrin avulla tarkistuspisteiden sijaintitiedot ja tuomme sitten DAT-tiedoston CAD:iin. Vertaa sitten suoraan mallin pisteiden sijaintitietoja nähdäksesi niiden erot.
    • Keräämme takymetrin avulla tarkistuspisteiden sijaintitiedot ja tuomme sitten DAT-tiedoston CAD:iin. Vertaa sitten suoraan mallin pisteiden sijaintitietoja nähdäksesi niiden erot.

    5. Päätelmät

    Tässä testissä vaikeus on, että korkea ja matala pudotus kohtaus, suuri tiheys talon ja monimutkainen lattia. Nämä tekijät johtavat lennon vaikeuden lisääntymiseen, suurempaan riskiin ja huonompaan 3D-malliin, mikä johtaa kiinteistömittauksen tarkkuuden heikkenemiseen.

    Koska RIY-DG4pros-polttoväli on tavallisia vinoja kameroita pidempi, se varmistaa, että UAV voi lentää riittävän turvallisella korkeudella ja että maanpinnan kohteiden kuvan resoluutio on 2 cm. Samalla täyskuvaobjektiivi voi auttaa meitä vangitsemaan enemmän talojen kulmia lentäessämme tiheällä rakennusalueella, mikä parantaa 3D-mallin laatua. Olettaen, että kaikki laitteistot ovat taattuja, parannamme myös lennon päällekkäisyyttä ja ohjauspisteiden jakelutiheyttä varmistaaksemme 3D-mallin tarkkuuden.

    Viistot valokuvaus kiinteistömittauksen korkeiden alueiden osalta, kerran laitteiden rajoitusten ja kokemuksen puutteen vuoksi, voidaan mitata vain perinteisin menetelmin. Mutta korkeiden rakennusten vaikutus RTK-signaaliin aiheuttaa myös mittauksen vaikeutta ja huonoa tarkkuutta. Jos voimme käyttää UAV:ta tiedon keräämiseen, satelliittisignaalien vaikutus voidaan eliminoida kokonaan ja yleistä mittaustarkkuutta voidaan parantaa huomattavasti. Joten tämän testin onnistumisella on meille suuri merkitys.

    Tämä testi osoittaa, että RIY-DG4pros pystyy todellakin ohjaamaan RMS:ää pienelle arvoalueelle, sillä on hyvä 3D-mallinnustarkkuus ja sitä voidaan käyttää korkeiden rakennusten tarkkoihin mittausprojekteihin.

FAQ

  • Mikä on raakatiedon muoto? Kuinka minun pitäisi käsitellä sitä?

    raakakuvien muoto on .jpg.

    Yleensä lennon jälkeen meidän on ensin ladattava ne kamerasta, joka tarvitsee ohjelmiston, jonka suunnittelimme "Sky-Scanner". Tällä ohjelmistolla voimme ladata tietoja yhdellä avaimella ja luoda automaattisesti myös ContextCapture-lohkotiedostoja.

    Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja raakakuvista >
  • Asennusmenettely eri alustoille joko UAV kiinteäsiipinen tai pieni lentokone?

    RIY-DG4 PROS voidaan asentaa sekä moniroottorisiin että kiinteäsiipisiin droneihin vinokuvaustietojen keräämistä varten. Ja ohjausyksikön ansiosta tiedonsiirtoyksikkö ja muut alajärjestelmät ovat modulaarisia, joten se on helppo asentaa ja vaihtaa. Työskentelemme Monien drone-yhtiöiden, sekä kiinteäsiipisten että moniroottoristen sekä VTOL- ja helikoptereiden kanssa maailmanlaajuisesti osoittautuu, että ne kaikki ovat sopeutuneet erittäin hyvin.

    Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja raakakuvista >
  • Miksi viiden linssin synkronointi on niin tärkeää?

    Tiedämme kaikki, että drone-lennon aikana obique-kameran viidelle linssille annetaan laukaisusignaali. Teoriassa viisi linssiä tulisi valottaa synkronisesti, ja sitten POS-tiedot tallennetaan samanaikaisesti.

    Mutta varsinaisen tarkistuksen jälkeen päädyimme siihen johtopäätökseen: mitä monimutkaisempia kohtauksen pintakuviointitietoja on, sitä suuremman määrän dataa objektiivi pystyy ratkaisemaan, pakkaamaan ja tallentamaan, ja sitä enemmän aikaa kuluu nauhoituksen suorittamiseen.

    Jos laukaisusignaalien välinen aika on lyhyempi kuin aika, jonka objektiivi tarvitsee tallennuksen loppuun saattamiseen, kamera ei voi tehdä valotusta, mikä johtaa "puuttuvaan valokuvaan" .

    BTWthe synkronointi on myös erittäin tärkeä PPK-signaalille.

    Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja raakakuvista >
  • Mikä on DG4Pron työteho? Kuinka asetan tarvittavat parametrit?

    DJI M600Pro + DG4PLUSSAT

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Lentokorkeus (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Lentonopeus (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Yksi lentotyöalue (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Yhden lentokuvan numero

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Lentojen määrä päivässä

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    KokonaistyöalueYksi päivä (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Parametritaulukko, joka on laskettu pituussuuntaisella 80 %:n ja poikittaisella 70 %:n päällekkäisyydellä (suosittelemme)

    Kiinteäsiipinen drone + DG4PLUSSAT 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Lentokorkeus (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Lentonopeus (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Yksi lentotyöalue (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Yhden lentokuvan numero

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Lentojen määrä päivässä

    6

    6

    6

    6

    6

    KokonaistyöalueYksi päivä (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Parametritaulukko, joka on laskettu pituussuuntaisella 80 %:n ja poikittaisella 70 %:n päällekkäisyydellä (suosittelemme)

    Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja raakakuvista >

Tietojen lataus

Hauska tavata!

Anna meille tietosi alla olevalla lomakkeella, niin miehemme ottavat sinuun yhteyttä muutaman arkipäivän sisällä.