Kuinka polttoväli vaikuttaa 3D-mallinnuksen tuloksiin

1. Esittely

Vinokuvauksessa on neljä kohtausta, joista on erittäin vaikea rakentaa 3D-malleja:

Heijastava pinta, joka ei voi heijastaa kohteen todellista tekstuuritietoa.Esimerkiksi veden pinta, lasi, suuripintaiset yksikuvioiset pintarakennukset.

Hitaasti liikkuvat esineet. Esimerkiksi autot risteyksissä

Kohtaukset, joissa piirrepisteitä ei voida yhdistää tai vastaavissa piirrepisteissä on suuria virheitä, kuten puita ja pensaita.

Ontot monimutkaiset rakennukset. Kuten suojakaiteet, tukiasemat, tornit, johdot jne.

Tyypin 1 ja 2 kohtauksissa 3D-malli ei paranna joka tapauksessa, vaikka kuinka parannettaisiin alkuperäisen tiedon laatua.

Tyypin 3 ja tyypin 4 kohtauksissa varsinaisessa toiminnassa voit parantaa 3D-mallin laatua parantamalla resoluutiota, mutta malliin on silti erittäin helppo saada aukkoja ja reikiä, ja sen työteho jää hyvin alhaiseksi.

Yllä olevien erikoiskohtausten lisäksi 3D-mallinnusprosessissa kiinnitämme enemmän huomiota rakennusten 3D-mallinnuslaatuun. Lentoparametrien asettamiseen, valaistusolosuhteisiin, tiedonkeruulaitteistoon, 3D-mallinnusohjelmistoon jne. liittyvien ongelmien vuoksi on myös helppo saada rakennus näyttämään: haamukuvia, piirustus, sulaminen, sijoiltaan siirtyminen, muodonmuutos, tarttuminen jne. .

Tietysti edellä mainittuja ongelmia voidaan parantaa myös 3D-mallinmuokkauksella. Kuitenkin, jos haluat tehdä suuren mittakaavan mallin muutostyöt, rahan ja ajan kustannukset ovat erittäin suuret.

3D-malli ennen muokkausta

3D-malli muokkauksen jälkeen

Vinokameroiden tuotekehittäjänä Rainpoo ajattelee tiedonkeruun näkökulmasta:

Kuinka suunnitella vino kamera 3D-mallin laadun parantamiseksi onnistuneesti lisäämättä lentoreitin päällekkäisyyttä tai valokuvien määrää?

2、Mikä on polttoväli

Linssin polttoväli on erittäin tärkeä parametri. Se määrittää kuvausvälineellä olevan kohteen koon, joka vastaa kohteen ja kuvan mittakaavaa. Käytettäessä digitaalista still-kameraa (DSC) anturit ovat pääasiassa CCD ja CMOS. Kun DSC:tä käytetään antennitutkimuksessa, polttoväli määrittää maanäytteenottoetäisyyden (GSD).

Kun kuvaat samaa kohdetta samalta etäisyydeltä, käytä objektiivia, jonka polttoväli on pitkä, tämän kohteen kuva on suuri ja lyhyen polttovälin objektiivi on pieni.

Polttoväli määrittää kuvassa olevan kohteen koon, katselukulman, syväterävyyden ja kuvan perspektiivin. Sovelluksesta riippuen polttoväli voi vaihdella muutamasta millimetristä muutamaan metriin. Yleensä ilmakuvausta varten valitsemme polttovälin välillä 20 mm ~ 100 mm.

3. Mikä on FOV

Optisessa linssissä linssin keskipisteen muodostamaa kulmaa kärjenä ja linssin läpi kulkevan kohteen kuvan maksimialuetta kutsutaan katselukulmaksi. Mitä suurempi FOV, sitä pienempi optinen suurennus. Eli jos kohdeobjekti ei ole FOV:n sisällä, kohteen heijastama tai lähettämä valo ei pääse linssiin eikä kuvaa muodostu.

4, Polttoväli & FOV

Viistokameran polttovälissä on kaksi yleistä väärinkäsitystä:

1) Mitä pidempi polttoväli, sitä korkeampi droonien lentokorkeus ja sitä suuremman alueen kuva voi peittää;

2) Mitä pidempi polttoväli, sitä suurempi peittoalue ja korkeampi työteho;

Syynä kahteen yllä olevaan väärinkäsitykseen on se, että polttovälin ja FOV:n välistä yhteyttä ei tunnisteta. Yhteys näiden kahden välillä on: mitä pidempi polttoväli, sitä pienempi on FOV; mitä lyhyempi polttoväli, sitä suurempi FOV.

Siksi, kun kehyksen fyysinen koko, kehyksen resoluutio ja dataresoluutio ovat samat, polttovälin muutos muuttaa vain lennon korkeutta ja kuvan peittämä alue ei muutu.

5、 Polttoväli ja työteho

Kun olet ymmärtänyt polttovälin ja FOV:n välisen yhteyden, saatat ajatella, että polttovälin pituudella ei ole vaikutusta lentotehokkuuteen. Ortofotogrammetriassa se on suhteellisen oikea (tarkasti ottaen mitä pidempi polttoväli, sitä suurempi lentokorkeus, sitä enemmän energiaa se kuluttaa, sitä lyhyempi lentoaika ja pienempi työteho).

Vinokuvauksessa mitä pidempi polttoväli, sitä pienempi työteho.

Kameran vino linssi asetetaan yleensä 45° kulmaan, jotta voidaan varmistaa, että kohdealueen reunajulkisivun kuvatiedot kerätään, lentoreittiä on laajennettava.

Koska linssi on vinossa 45°, muodostuu tasakylkinen suorakulmainen kolmio. Olettaen, että dronin lentoasentoa ei oteta huomioon, vinon linssin optinen pääakseli viedään vain mittausalueen reunaan reitin suunnittelun vaatimuksena, jolloin droonireitti laajentaa etäisyyttä EQUAL dronin lentokorkeuteen. .

Joten jos reitin peittoalue ei muutu, lyhyen polttovälin objektiivin todellinen työskentelyalue on suurempi kuin pitkän objektiivin.