——Käytä 3D-mallia korkean kerrostalojen kiinteistötutkimuksen tekemiseen
Useiden vuosien kehityksen jälkeen, nyt Kiinassa, vinovalokuvausta on käytetty laajalti maaseudun kiinteistötutkimusprojekteissa. Laiteteknisten olosuhteiden rajoitusten vuoksi vinokuvaus on kuitenkin edelleen heikkoa suurten pisaroiden kohtausten kiintolevymittaukseen, lähinnä siksi, että vinokameran linssin polttoväli ja kuvamuoto eivät ole standardien mukaisia. Monien vuosien projektikokemuksen jälkeen huomasimme, että kartan tarkkuuden tulee olla 5 cm, sitten GSD:n on oltava 2 cm: n sisällä ja 3D-mallin on oltava erittäin hyvä, rakennuksen reunojen on oltava suoria ja selkeitä.
Yleensä maaseudun kiinteistömittausprojekteissa käytetty kameran polttoväli on 25 mm pystysuunnassa ja 35 mm vinossa. 1:500 tarkkuuden saavuttamiseksi GSD:n on oltava 2 cm:n sisällä. Ja sen varmistamiseksi, että droonien lentokorkeus on yleensä 70-100 m. Tämän lentokorkeuden mukaan 100 metriä korkeiden rakennusten tiedonkeruuta ei ole mahdollista suorittaa loppuun.Vaikka lennon suorittaisitkin, se ei voi taata kattojen päällekkäisyyttä, mikä johtaa mallin huonoon laatuun. .Ja koska taistelukorkeus on liian matala, se on erittäin vaarallista UAV:lle.
Tämän ongelman ratkaisemiseksi suoritimme toukokuussa 2019 Oblique Photographyn tarkkuustestin kaupunkien korkeille rakennuksille. Tämän testin tarkoituksena on varmistaa, täyttääkö RIY-DG4pros vinokameran rakentaman 3D-mallin lopullinen kartoitustarkkuus 5 cm RMSE:n vaatimuksen.
Tässä testissä valitsemme DJI M600PRO:n, joka on varustettu Rainpoo RIY-DG4pros -viistolla viisilinssisellä kameralla.
Vastauksena yllä oleviin ongelmiin ja vaikeuden lisäämiseksi valitsimme testaukseen kaksi kennoa, joiden keskimääräinen rakennuskorkeus on 100 metriä.
Rastipisteet on asetettu valmiiksi GOOGLE-kartan mukaan, ja ympäröivän ympäristön tulee olla mahdollisimman avoin ja esteetön. Pisteiden välinen etäisyys on 150-200M.
Ohjauspiste on 80 * 80 neliö, jaettu punaiseen ja keltaiseen lävistäjän mukaan, jotta pisteen keskipiste voidaan selvästi tunnistaa, kun heijastus on liian voimakas tai valaistus on riittämätön tarkkuuden parantamiseksi.
Toimintaturvallisuuden takaamiseksi varasimme 60 metrin turvakorkeuden ja UAV lensi 160 metrin korkeudessa. Katon päällekkäisyyden varmistamiseksi lisäsimme myös päällekkäisyyttä. Pituussuuntainen limitysaste on 85 % ja poikittaissuuntainen limitysaste 80 %, ja UAV lensi 9,8 m/s nopeudella.
Lataa ja esikäsittele alkuperäiset valokuvat Sky-Scanner-ohjelmistolla (kehittäjä Rainpoo) ja tuo ne sitten ContextCapture 3D -mallinnusohjelmistoon yhdellä näppäimellä.
Aika: 15h.
3D-mallinnus
aika: 23h.
Vääristymäruudukkokaaviosta voidaan nähdä, että RIY-DG4pros-objektiivin vääristymä on erittäin pieni ja ympärysmitta on lähes täysin sama kuin vakioneliö;
Rainpoon optisen teknologian ansiosta voimme hallita RMS-arvoa 0,55 sisällä, mikä on tärkeä parametri 3D-mallin tarkkuudelle.
Voidaan nähdä, että pystysuoran keskilinssin pääpisteen ja vinojen linssien pääpisteen välinen etäisyys on: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, miinus todellinen sijaintiero, virhearvot ovat: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, suurin sijaintiero on 4,37 cm, kameran synkronointia voidaan ohjata 5 ms:n sisällä;
Ennusteiden ja todellisten ohjauspisteiden RMS vaihtelee välillä 0,12-0,47 pikseliä.
Voimme nähdä, että koska RIY-DG4pros käyttää pitkän polttovälin objektiiveja, 3d-mallin alareunassa oleva talo on erittäin selkeästi nähtävissä. Kameran minimivalotusaika voi olla 0,6 sekuntia, joten vaikka pitkittäinen päällekkäisyys nostettaisiin 85 prosenttiin, valokuvavuotoa ei tapahdu.
Korkeiden rakennusten jalkaviivat ovat erittäin selkeät ja periaatteessa suorat, mikä varmistaa myös sen, että voimme saada tarkempia jalanjälkiä mallista myöhemmin.
Tässä testissä vaikeus on, että korkea ja matala pudotus kohtaus, suuri tiheys talon ja monimutkainen lattia. Nämä tekijät johtavat lennon vaikeuden lisääntymiseen, suurempaan riskiin ja huonompaan 3D-malliin, mikä johtaa kiinteistömittauksen tarkkuuden heikkenemiseen.
Koska RIY-DG4pros-polttoväli on tavallisia vinoja kameroita pidempi, se varmistaa, että UAV voi lentää riittävän turvallisella korkeudella ja että maanpinnan kohteiden kuvan resoluutio on 2 cm. Samalla täyskuvaobjektiivi voi auttaa meitä vangitsemaan enemmän talojen kulmia lentäessämme tiheällä rakennusalueella, mikä parantaa 3D-mallin laatua. Olettaen, että kaikki laitteistot ovat taattuja, parannamme myös lennon päällekkäisyyttä ja ohjauspisteiden jakelutiheyttä varmistaaksemme 3D-mallin tarkkuuden.
Viistot valokuvaus kiinteistömittauksen korkeiden alueiden osalta, kerran laitteiden rajoitusten ja kokemuksen puutteen vuoksi, voidaan mitata vain perinteisin menetelmin. Mutta korkeiden rakennusten vaikutus RTK-signaaliin aiheuttaa myös mittauksen vaikeutta ja huonoa tarkkuutta. Jos voimme käyttää UAV:ta tiedon keräämiseen, satelliittisignaalien vaikutus voidaan eliminoida kokonaan ja yleistä mittaustarkkuutta voidaan parantaa huomattavasti. Joten tämän testin onnistumisella on meille suuri merkitys.
Tämä testi osoittaa, että RIY-DG4pros pystyy todellakin ohjaamaan RMS:ää pienelle arvoalueelle, sillä on hyvä 3D-mallinnustarkkuus ja sitä voidaan käyttää korkeiden rakennusten tarkkoihin mittausprojekteihin.